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资料名称:
线束绑扎设备控制系统设计与分析
资料关键字:
线束绑扎 控制系统 运动方式 数学模型 仿真分析 控制 
授权方式:
共享资料
资料大小:
0.35M
上传时间:
2018-01-08
原创作者:
李春泉  莫慧光  尚玉玲  
下载次数:
0
资料简介:
为了使小型线束绑扎设备实现自动化生产。针对线束绑扎设备工作流程及各机构的运动方式,设计了一种线束绑扎设备控制系统,实现了对该线束绑扎设备上料、绑扎、剪切3种工作状态的自动控制。在设计步进电机驱动程序时,建立了步进电机数学模型,并对梯形曲线算法和指数曲线算法进行仿真分析和实验验证。根据仿真和实验结果确定了步进电机启动控制算法中关键参数,有效避免了步进电机启动时震动大和容易失步的现象。